Німецькі розробники гуманоїдного робота TIAGo з компанії PAL Robotics навчили його шукати шлях до холодильника, відкривати дверцята і приносити пиво тієї марки, яку йому скажуть.
Як зазначено на сайті ChallengeRocket, TIAGo був поєднаний з суперкомп’ютером NVIDIA Jetson TX2, який використовувався в якості зорової системи. За допомогою нього робот зміг побудувати маршрут до холодильника, знайти його ручку, а також вибрати пиво потрібної марки з декількох, які знаходилися в холодильнику.
Розробники розповіли, що перед експериментом гуманоїд пройшов навчання на 60 зображеннях пляшок на 20 різних фонах. Для цього використовувався алгоритм семантичної сегментації: він дозволяв TIAGo виділяти об’єкти на загальному тлі та класифікувати їх за формою.
Подписывайтесь на telegram-канал journalist.today
