Фото: HealthcareRobotics
Ученые под руководством Чарльза Кемпа из Технологического института Джорджии создали алгоритм для роботов, позволяющий им надевать рукав одежды на человека, отслеживая прилагаемую силу. Соответствующее видео опубликовано в видеохостинге YouTube на канале HealthcareRobotics.
Американские инженеры создали алгоритм для роботов, позволяющий им надевать рукав одежды на человека, не причиняя ему дискомфорт. Алгоритм отслеживает силу, с которой рукав давит на руку человека, и подстраивает движения робота для максимального комфорта.
При этом, система может эффективно обучаться не только на реальных людях, но и с помощью компьютерной симуляции.
Алгоритм состоит из нескольких компонентов. Один из них анализирует показания датчиков на конце роботизированного манипулятора и рассчитывает местоположение и величину сил, прилагаемых одеждой к руке человека.
Другой компонент прогнозирует, с какой силой одежда будет действовать на руку во время будущих действий.
Ну и самое главное, еще одна часть алгоритма занимается планированием движений на 0,2 секунды вперед, выбирая из них те, которые приведут к минимальному воздействию на руку, а, следовательно, к максимальному комфорту человека.
Ранее «Журналист» сообщал о том, что Робот София снялась для обложки Cosmopolitan.
Подписывайтесь на telegram-канал journalist.today
