Ученые из Сингапура научили собирать стул из IKEA двух роботов-манипуляторов, которые самостоятельно берут детали, вставляют в них шканты и соединяют в единую конструкцию. Об этом сообщается в научном журнале Science Robotics.
Сингапурские инженеры научили роботов всем необходимым навыкам для сборки каркаса стула из набора деталей. Исследователи использовали два серийных робоманипулятора с захватами на конце и шестиосевыми датчиками усилия.
Отметим, что перед роботами установлена 3D-камера, помогающая им «видеть» детали и синхронизировать свои движения, а также накладывает на отсканированное пространство модели деталей и определять положение настоящих деталей.
Ранее «Журналист» сообщал о том, что NASA отправит на Марс крылатых роботов-разведчиков
Подписывайтесь на telegram-канал journalist.today
