Немецкие разработчики гуманоидного робота TIAGo из компании PAL Robotics научили его искать путь к холодильнику, открывать дверцу и приносить пиво той марки, которую ему скажут.
Как указано на сайте ChallengeRocket, TIAGo был совмещен с суперкомпьютером NVIDIA Jetson TX2, который использовался в качестве зрительной системы. С помощью него робот смог построить маршрут до холодильника, найти его ручку, а также выбрать пиво нужной марки из нескольких, находившихся в холодильнике.
Разработчики рассказали, что перед экспериментом гуманоид прошел обучение на 60 изображениях бутылок на 20 различных фонах. Для этого использовался алгоритм семантической сегментации: он позволял TIAGo выделять объекты на общем фоне и классифицировать их по форме.
Подписывайтесь на telegram-канал journalist.today
