Фото з відкритих джерел
Група дослідників з Массачусетського технологічного інституту під керівництвом Антоніо Торральби розробила алгоритм моделювання деформації, що дозволяє роботам ефективно деформувати предмети з різних матеріалів, навіть якщо спочатку вони знають тільки їх форму, повідомляє прес-центр Корнельського університету.
Принцип роботи алгоритму полягає у побудові графа, в якому вершини представляють собою частинки матеріалу, а ребра — взаємодії між ними. При деформації вершини графа переміщаються щодо один одного, а початковий імпульс поширюється по матеріалу через його ребра.
Даний підхід має деякі складнощі у реалізації. По-перше, поведінка такого графа розрізняється для матеріалів різних типів, а по-друге, для його побудови потрібні дані про об’єкт.
Під час експериментів робот отримував бажану форму, наприклад, йому необхідно було перетворити грудку деформованого пористого матеріалу в букву Т.
Раніше «Журналіст» повідомляв про те, що у небезпечній близькості до Землі наблизився астероїд.
Подписывайтесь на telegram-канал journalist.today
